由于
激光測距儀的脈沖極窄,發(fā)射脈沖寬度只有幾納秒,接受脈沖的寬度也只有二十納秒左右,對模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣頻率的要求很高,增加了數(shù)字化的難度。
由于模擬信號處理機只能針對單個的脈沖回波信號檢測目標(biāo),而且難以進(jìn)行恒虛警處理,無法充分利用脈沖之間的相關(guān)信息。所以,模擬信號處理機只能工作在大信噪比的條件下,通常信噪比大約為9~10,使得測距儀的探測距離大大下降。因此,如何提高測距儀的測量距離和測距精度,是當(dāng)今世界正在解決的一個難題。
目前,具有高速數(shù)字化和高速DSP處理功能的激光測距儀已通過了實驗室測試和外場實驗測試,達(dá)到了所要求的性能指標(biāo)。很大程度上提高了測距儀的作用距離。
模擬測距儀只能進(jìn)行單個激光脈沖回波的檢測,采用電壓比較法。先確定一個閾值電壓,如果回波電壓大于閾值電壓,則判定是目標(biāo);反之,則判定不是目標(biāo)。
數(shù)字測距儀不僅能進(jìn)行單脈沖檢測,而且很容易進(jìn)行多脈沖檢測。數(shù)字測距儀在對單個激光脈沖信號進(jìn)行目標(biāo)檢測時,能對回波信號進(jìn)行匹配濾波處理、CFAR檢測等處理,可以提高回波信號的信噪比和檢測精度。
這樣可以在一定的虛警概率下,獲得大檢測概率。同時,數(shù)字激光測距儀還可以進(jìn)行相關(guān)檢測、特征匹配、匹配跟蹤等數(shù)字處理。